手鼓和吉他是两种音乐乐器，它们都有独特的声音，各自都有它们的优势和缺点。它们之间的差异非常大，因此，比较它们哪个更好听，不仅要看个人的喜好，还要看演奏的场合和类型。

手鼓是一种传统乐器，它有着丰富的历史和文化背景，音色柔和，拥有独特的民族风情。它的音色温柔，有助于放松身心，适合演奏安静的音乐，如民歌、古典乐、民族音乐等，它的音乐性也比较强，可以演奏出多种音乐效果，比如拍击、滑音、滚动等。

吉他是一种现代乐器，它的音色比较清脆，音乐性较强，可以演奏各种流行音乐、摇滚乐、爵士乐等，它的表现力比较强，可以演奏出多种不同的音乐效果，比如滑音、滚动、拨弦等。

总的来说，手鼓和吉他都有它们的特点，哪个更好听，要看个人的喜好，也要看演奏的场合和类型。如果你想演奏安静的音乐，比如民歌、古典乐、民族音乐等，那么手鼓是一个不错的选择；如果你想演奏流行音乐、摇滚乐、爵士乐等，那么吉他是更好的选择。不管你选择哪种乐器，只要你喜欢，都可以让你的音乐更加美妙。